針對傳統(tǒng)機器人多源異構數據處理效率低、推理算力不足、實時控制性能不夠、控制器體積大、能耗高等痛點。智昌集團依托國家重點研發(fā)計劃自研“感-算-控”一體化機器人專用芯片，開發(fā)出感算控一體化AI控制器GSC-AI100。目前，該控制器已在具身智能機器人、智能產線及復雜制造場景中展現出良好的適配性和擴展性，為設備單元向“工業(yè)智能體”升級提供了統(tǒng)一的控制與智能底座。
多模態(tài)感知
支持多種傳感器輸入，支持多模態(tài)數據處理與融合，實現 “人 - 機 - 物” 信息的高度整合和動態(tài)感知。
智能化決策
支持大語言模型和多模態(tài)具身智能模型，實現任務特征提取和自適應動態(tài)決策，具備跨任務遷移學習能力的泛化平臺。
強實時控制
采用硬件加速和實時操作系統(tǒng)，采用國產高算力芯片，超過30T邊緣算力，實現通訊周期小于 1ms 的實時反饋運動控制，顯著提升系統(tǒng)的響應性能。
高度集成化
采用異構多核一體化芯片架構，實現 “感知 - 決策 - 控制” 的高度集成化，減小控制器體積，并降低功耗。
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